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  Modélisation et synthèse d’un autopilote robuste pour un bateau cargo
  Mada-ETI, 2020, vol 2, page 96-109

  Auteurs : RASOAMANANA R. A., RANDRIAMITANTSOA P. A., RANDRIAMITANTSOA A. A.

  Mots clés : Autopilotage, Bateau, commande robuste, Backstepping, réseau de neurone
  
  

  FR :
  Cet article utilise une extension non linéaire du modèle de Nomoto pour la modélisation du bateau. Notre objectif est de synthétiser une loi de commande robuste pour l’autopilotage d’un bateau cargo. Une technique de backstepping avec approximation des fonctions non linéaires par des réseaux de neurones artificiels est utilisée.

  EN :
  This article uses a nonlinear extension of Nomoto model for ship modeling. Our goal is to synthesize a robust control law for the autopiloting of a cargo ship. A backstepping technique with approximation of the nonlinear function by artificial neural networks is used.

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