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  • Etude de performance des réseaux de neurones à 3 couches pour le pilotage des robots industriels apprentissage non supervisé
    madaeti, 2016, vol 2, page 168-171

    Auteurs : Rakotondrainibe F. E., Andriamanohisoa H. Z.

    Mots clés : Réseau de neurones, MLP, Robot 6 axes, Fonction d’activation

    FR : L’objectif de cette article est de démontrer que le pilotage des robots industriel 6 axes est possible, même si ces robots sont mathématiquement solvables. Les simulations montrent qu’un réseau de neurone à 3 couches est capable de résoudre les problèmes. La fonction d’activation sigmoïde est la plus performante

    EN : The objective of this article is to demonstrate that the control of 6-axis industrial robots is possible, even if these robots are mathematically solvable. The simulations show that a 3-layer neural network is capable of solving problems. The sigmoid activation function is the most efficient

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