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  Estimation des trajectoires des Dahalo par une analyse cellulaire
  Revue des ISTs de Madagasikara

  auteur : Briand TSIMITAMBY ; Eric Jean Roy SAMBATRA ; Harrimann RAMANANTSOA ; Bernard POTTIER ; Vincent RODIN ;
  Charles Bernard ANDRIANIRINA

  Mots clés : Trajectoire, Dahalo, automate cellulaire.
  
  

  [FRS] Cet article s’intéresse au développement d’algorithme d’estimation des trajectoires des Dahalo lorsqu’ils transportent deszébus volés. Selon les études préliminaires, les Dahalo se dirigent sur un point unique lorsqu’ils amènent les zébus volés maisla façon dont ils empruntent leur chemin pour y arriver est quasi-aléatoire. Avant d’atteindre le point de régularisation despapiers, les Dahalo suivent des chemins inhabituels, appelés passages obligés, tels que les forêts, les montagnes et les pointsd’eau ou rivières. Ceci est lié à la sécurité et à la possibilité de nourrir le bétail. En connaissant les coordonnéesgéographiques de ces passages obligés, ce travail estime l’itinéraire possible de façon probabiliste et génère destrajectoires liés aux itinéraires choisis. Les trajectoires générées seront prévues être embarquées dans un Drone pourminimiser le coût de poursuite (durée, énergie, ressources humaines).

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