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  • Contribution à la modélisation et à la commande robuste a temps continu d’un avion souple
    madaeti, 2018, vol 2, page 9-17

    Auteurs : Ranarison S.H., Randriamitantsoa P.A., Randriamitantsoa A.A., Reziky Z.S.H.Z.T.

    Mots clés : Hamilton, modélisation, commande robuste, avion souple, µ-synthèse

    FR : C’est article utilise la méthode d’Hamilton pour déterminer les équations de vol d’un avion souple. Le but c’est de synthétiser des contrôleurs par l’algorithme H_∞ et de la loop-shaping. La méthode μ est utilisée pour analyser le système et le ν – gap pour comparer les contrôleurs.

    EN : This paper use the Hamilton method to derive the equation of motion of a flexible aircraft. The purpose is to design a robust controller with the H_∞ and the loo-shaping methods. The μ method is used to analysis the system and the ν – gap to compare the controllers.

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